Pesquisadores de robótica revelaram que criaram um robô ambulante com controle remoto de meio milímetro de largura que se assemelha a um caranguejo, e esperam que um dia ele realize tarefas em pequenas fendas.

Em um artigo publicado na revista Science Robotics, os pesquisadores disseram que tinham em mente aplicações como cirurgia minimamente invasiva ou manipulação de células ou tecidos em pesquisas biológicas.

Com um corpo redondo semelhante a um carrapato e 10 pernas salientes, o caranguejo robô menor que uma pulga pode dobrar, torcer, rastejar, andar, girar e até pular. As máquinas podem se mover a uma velocidade média de metade do comprimento do corpo por segundo - um grande desafio em uma escala tão pequena, disseram os pesquisadores.

As máquinas se movem usando acionamento térmico.

“Um equilíbrio de forças associado a uma liga de memória de forma unidirecional e a resiliência elástica de um invólucro de encapsulamento fornece a base para deformações reversíveis dessas estruturas”, escreveram os pesquisadores, descrevendo o design que permite endireitar quando aquecido e dobrar quando resfriado. O calor é aplicado remotamente através de um laser e se dissipa rapidamente graças ao pequeno tamanho dos robôs.

As máquinas também carecem de baterias, servos e outros eletrônicos, mantendo seu peso minúsculo. Esse recurso também os torna terrivelmente indetectáveis ​​aos sentidos humanos.

“Como essas estruturas são tão pequenas, a taxa de resfriamento é muito rápida. Na verdade, reduzir o tamanho desses robôs permite que eles funcionem mais rápido”, explicou o pesquisador principal e especialista em nanofabricação John Rogers na página de notícias da Northwestern University.

Rogers chamou a característica de caranguejo do design de “um capricho criativo”. Sua fabricação, no entanto, foi inspirada em livros desdobráveis infantis. Neste “método de montagem pop-up”, os precursores fabricados são colados ao substrato de borracha esticado que, quando relaxado, se dobra e aparece em uma forma 3D.

Além dos bots-caranguejos do tamanho de pulgas, os pesquisadores também desenvolveram robôs de tamanho milimétrico semelhantes a lagartas, grilos e besouros. Eles também estão atualmente sem um propósito específico, além de aumentar o estoque de conhecimento da humanidade.

“Esses avanços coletivos em materiais, fabricação, atuação e sensoriamento se somam a um crescente corpo de capacidades neste campo emergente da tecnologia”, disseram os pesquisadores.

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